论文类型：硕士毕业论文 论文字数：31000字 论点：曲面,刀具,加工 论文概述： 本文在查阅相关资料并深入分析国内外研究现状的基础上提出了基于主曲率和近邻传...
论文类型：硕士毕业论文 论文字数：38100字 论点：运动,机器人,关节 论文概述： 本课题是所设计的运动控制器针对的是六自由度工业机器人，需要控制六轴联动。...
论文类型：硕士毕业论文 论文字数：60000字 论点：机器人,误差,机械 论文概述： 本文在运动学分析的基础上，对4-D0F采样机械臂进行动作规划与力矩优化，根据...
