论文类型:硕士毕业论文 论文字数:60000字 论点:机器人,误差,机械 论文概述: 本文在运动学分析的基础上,对4-D0F采样机械臂进行动作规划与力矩优化,根据...
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。