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头部交互的技术发展脉络及专利申请状况
请求恢复权利的交互式(网页)专利申请...根据专利法的有关规定，应当视为撤回通知发出后一个半月内可以请求答复。不会超过这个时间。
人机交互系统全球专利申请趋势?
人机交互，专利申请量达到一定高度后会下降。 专利保护的对象(范围)是工业产权，即可以在工业生产中重复使用的生产或使用。 请注意这里提到的“行业”。 你提出的操作模式是智力活动的规则和方法。专利法第二十五条第二款明确规定，智力活动的规则和方法不得授予专利权。
专利申请交互式(网页)专利申请，请求权利恢复...
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人机交互系统全球专利申请趋势?
头部交互的技术发展脉络及专利申请状况范文
摘要:用头部姿势实现人机交互更符合人类的操作习惯，增加用户沉浸感，解放双手。它广泛应用于虚拟现实、残疾人辅助设备设计、智能控制等地方。摘要:从head interaction专利的申请现状介绍了head interaction的技术发展，结合各个阶段的专利申请趋势和主要申请人，分析了该技术的专利现状，总结了专利技术的发展趋势。
关键字:标题；人机交互；专利；应用趋势；重要申请人；
人机交互是人与计算机设备之间的信息交互，在计算机领域越来越重要。早期的人机交互主要是通过操纵杆、键盘、鼠标、触摸板等设备实现的，存在交互方便性低、移动性差、用户体验差的缺点。智能人机交互模式主要通过头部运动、视线跟踪、数据手套、脑电波等实现人机交互。[1]。基于人的模型因其自然和沉浸式特征而广受用户喜爱。头部运动包括头部位置和方位、头部轨迹和面部表情[2]，在人际交往中经常用到，能够在一定程度上反映人们的行为意识，对于了解用户的态度和意图等对象的心理状态具有重要意义。此外，基于头部的人机交互是自然、直接、友好和免提的，这使得它成为人机交互过程中非常重要的交互方式。因此，基于头部运动的人机交互是实现人机系统自然交互领域的主要研究趋势，在体感游戏、残疾人辅助系统[3)、智能交通、智能控制等地方具有重要的应用前景。
1基于头部的人机交互技术发展路线
(1)基于头部的人机交互经历了从简单的开关控制到多命令控制再到基于头部信号的场景交互。一般交互流程包括四个部分:头部信号采集、头部信号识别、采集指令和执行指令。本节主要从三个方面从专利角度阐述了基于头部的人机交互技术的演变:获取信号的两种方式——接触传感和非接触传感，以及信号处理技术。
(2)1982-1995年间，早期的接触传感方法包括光传感、电阻传感和超声波传感，它们只能捕获静态头部信息，捕获精度和准确度不高。因此，早期基于接触传感方法的人机交互只能应用于简单的控制操作，其准确性和准确性得不到保证，阻碍了其推广。然而，在此期间的非接触感测主要使用单个相机来感测用户的头部图像。当时，摄像机的分辨率相对较低，对环境光的要求相对较高，图像处理技术相对落后，很难识别头部姿态。
(3)从1995年到2010年，接触传感已经发展到基于陀螺仪、加速度计和磁力计的头部传感。加速度计可以感知头部的运动速度，并可以通过头部的运动速度实现不同的控制。例如，公开号为WO2015/112432A1的发明专利由于不同的头移动速度而具有不同的翻页操作速度。然而，由于某些应用对精度的特殊要求，通常使用多个加速度计来测量头部在不同方向的运动。例如，公开号为CN101034309A的发明专利使用六轴加速度计来采集头部信息，这明显提高了精度。在此期间，对于非接触式传感，多摄像机技术主要用于弥补单摄像机的缺陷。同时，随着图像处理技术和信号处理能力的提高，基于头部的人机交互越来越好。然而，这一时期的信号处理方法主要是椭圆姿态估计、迭代姿态估计和置信度估计。
(4)基于头部运动的人机交互自2010年以来发展迅速，现已发展到智能家居、智能汽车和终端控制、虚拟现实等地方。在此期间，公开号为CN101034308A的发明专利提出将肌电图传感器附着到用户的面部，例如眼睛和嘴唇的位置，并且通过感测面部表情引起的肌肉信号的变化来感测不同的表情，从而实现人机交互的趣味性。然而，随着深度相机的发展，基于深度相机的头部姿态获取和识别已经成为研究热点。利用图片信息中包含的深度信息可以获得更全面的头部姿态信息，并且可以准确识别头部运动速度和面部表情。因为表情富含人类情感，所以用它们来实现人机交互更加人性化。因此，开发了一种基于表情来实现手机解锁和智能控制，以及基于表情来推断人的心理状态进而实现智能推送的技术。然而，随着图像处理技术的进步，非接触传感不需要用户佩戴任何设备，用户体验更好。因此，非接触式传感正在慢慢取代接触式传感。在信息处理方面，为了满足人们对头部姿态识别精度和快速响应速度的要求，提出了一种实现头部姿态预测估计的新方案。例如，专利公开号为CN105892658A的发明专利提出首先获取头部运动的历史数据，其中该历史数据用于指示头部在当前时间之前的运动速度，根据该历史数据确定头部从当前时间到目标时间的角速度， 根据头部从当前时间到目标时间的角速度确定头部从当前时间到目标时间的姿态变化，并确定头部在目标时间的姿态，从而可以准确预测头部的运动姿态，解决了将头部人机交互应用于虚拟现实时由于运动响应延迟而导致的眩晕。
2主要申请人专利申请趋势分析
(1)通过对基于头部的人机交互领域国内外专利申请的分析，发现早在1982年，国外申请人就提出用头部运动来移动光标，但长期以来，基于头部的人机交互几乎处于停滞状态，平均年申请量不超过50份；直到2005年左右，随着传感技术和信息处理技术的发展，基于头部的人机交互逐渐成为研究热点。此时，专利申请量也呈现出缓慢上升的趋势。此后，随着智能终端、虚拟现实和智能控制的需求，基于头部人机交互的专利申请呈现井喷趋势，专利申请量达到高峰。
(2)美国、日本、韩国和中国是人机交互领域的主要申请者，索尼、微软、高平、LG、BAE、三星和谷歌是最大的申请者。索尼在专利申请数量上排名第一，旗下有一家大型索尼计算娱乐公司。高平和谷歌是早期头戴式显示设备的主要创始人。BAE是一家军工企业。LG是显示技术的领导者。国内主要申请者包括联想、乐视、华南理工大学、OPPO、华为等。
3结论
基于头部的人机交互技术越来越受到国内外企业的关注。它已被广泛应用于智能家居、智能汽车、终端控制、虚拟现实等地方。专利申请的数量迅速增加。在头部的感测模式中，非接触感测正在逐渐取代接触感测。外国企业在这个领域有很大的分布。中国企业需要增加研究投资，以防范侵权风险。
参考
[1]廖惠玲。人机交互设备专利技术综述[。科技创新与应用，2016 (25) :73。
[2]邢世明。头部运动姿态检测分析与设计[。西北工业大学，2015年。
[3]杨维坚。基于视觉和肌电信号信息融合的智能轮椅人机界面技术的研究与应用。杭州电子科技大学，2015。