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90000字论文范文单片机控制系统柱塞泵的分析与研究

论文类型:论文范文
论文字数:90000字
论点:控制,控制系统,液压
论文概述:

本课题所研究的数字泵具有很多数字元件所具有的优点:如节能,易于控制等。由于柱塞泵和单片机相结合,使得整个控制系统工作可靠,维修方便,作为课题还有结构简单,成本低廉,容易实

论文正文:

第一章绪论

1.1数字元件
的研究背景和意义为了提高系统的性能,现代控制策略被广泛应用于液压伺服控制中,如PID控制、自适应控制、鲁棒控制等。此外,随着微机和数控技术在国民经济各部门的日益应用,液压与电子技术的结合已成为必然趋势。此外,机器工作精度、响应速度和自动化程度的提高也对液压控制系统提出了更高的要求。
这样,传统的液压控制系统本身就不能满足要求,特别是自20世纪80年代以来,计算机控制技术和集成传感器技术的逐步改进和普及,为电子技术和液压技术的结合创造了条件。计算机控制在液压控制系统中的应用极大地提高了控制精度和自动化程度,使得突破以前难以控制的问题成为可能。这样,计算机将被广泛应用于液压系统,数字部件将随着时代的需要而出现。基于数字元件的控制具有精度高、节能、抗干扰能力强等优点。积极开展数字元件和数字系统的研究是液压数字控制的一个重要课题。

1.2国内外研究应用现状分析
1.2.1国外研究现状
在电子工业和计算机高速发展的影响下,日本液压工业经历了相对停滞的局面,其他类似国家也存在类似的局面。因此,许多人问,“它是液压控制系统还是电子控制系统?”\"流体驱动器去哪里?\"和其他问题。事实上,因为各种传动和控制公式都有自己独特的特性,这些特性本身决定了各种传动和控制方法各自的优缺点。
机器设计者根据机器本身的条件和要求合理选择各种传动形式来优化机器设计是一种自然的方式。因此,各种传输模式不是相互排斥的,而是相辅相成的,不存在谁将消灭谁的问题。第二次世界大战期间,当时的高射炮依靠雷达捕捉尾随飞行目标,测量高度、方向、速度等。并使用电子计算机对其进行处理,以确定炮弹的弹道以及高射炮的方位角和倾角。然后将方位角和倾角作为指令信号发送给高射炮的电液伺服系统,实现控制功能。这表明机电一体化已经存在了很长时间。然而,当时的电液伺服系统是通过齿轮机构用小电机控制变量泵的旋转角度来实现的。由于计算机和电子技术发展水平的限制,控制系统和执行部件是分离的。

1.3步进电机控制的数字泵节能电路的特点.........14-15
1.4单片机应用领域.........15-16
1.5课题的研究意义.........16
1.6本课题的研究内容.........16-18
第二章轴向柱塞泵的单片机控制与调节原理.........18-23
2.1增量式数字泵控制系统.........18-20
2.2数字式轴向柱塞泵可变机构的特点及工作原理.........20-21 [/BR/] 2.3本章在第三章总结了单片机控制系统的硬件电路设计............................21-23
23-62
3.1单片机控制布局.........23[/BR/]3.2 at89s 52的应用特点.........23-28 [/BR/] 3.3串行通信接口电路.........28-32 [/BR/] 3.4前向信道和接口技术.........32-39[/溴/] 3.5步进电机及其驱动模块设计.........39-50
3.6人机通道配置和接口电路.........50-57
3.7看门狗电路设计.........57-59
3.8系统单片机硬件原理图.........59-60 [/BR/] 3.9本章总结了...................60-62
第4章数字泵控制系统.........62-78
4.1数字泵的动态性能分析.........62-70[/溴/] 4.2控制系统仿真模型参数的确定.........70-74 [/BR/] 4.3控制系统仿真分析.........74-77 [/BR/] 4.4本章概述.........77-78[/ Br/]
结论和前景

5.1。结论
本课题研究的数字泵具有节能、易于控制等优点。由于柱塞泵和单片机的结合,整个控制系统运行可靠,维护方便。作为课题,它还具有结构简单、成本低、易于实现自动化的特点。特别是便于小型企业工厂的生产加工,具有良好的市场前景。
本课题采用常用的单片机作为控制核心来驱动步进电机,可以实现精确控制,结构简单,从而大大减少了设计工作量,提高了系统可靠性,增强了抗干扰能力,更适合工业环境。本课题很好地实现了闭环控制,有效地降低了系统设计、控制误差或负载压力干扰的影响。

5.2。后续研究展望
随着社会需求的进步,数字组件的使用将越来越广泛。这一领域的研究在我国方兴未艾,因此斜盘轴向柱塞泵单片机控制系统的研究具有广阔的发展前景。
由于本课题只想验证步进电机能否向前、向后、停止、加速、减速等功能,因此为了降低成本,只选择了一台小型步进电机及其驱动模块(ULN2003)进行简单实验。在实际工业生产应用中,应选择大于本规格的步进电机,因此一旦本实验中的应用程序调试成功,整个系统应用于工业领域,应根据实际情况选择大规格的步进电机及其驱动电路(如斩波恒流电路)。因此,理论分析应用于实验研究,并得到实验的充分验证,从而达到理论与实践相结合的目的。