3695字论文格式机械论文大纲格式硕士
论文类型：论文格式
论文字数：3695字
论点：掘进,机器人,影响
论文概述：
论文正文：
机械工程硕士论文大纲表1
摘要4-5
摘要5[/Br/]第1章导言8-15
1.1螺旋锥齿轮技术的历史和发展8
1.2国内外研究进展8-14
1.2.1国外研究进展8-10
1.2.2国内研究进展10-14
1.3当前国内研究中存在的问题14
1.4建议和研究内容10 第三章准双曲面齿轮毛坯模型建立和齿面接触分析24-47
3.1坐标系转换24-25
3.2大轮齿面方程建立25-30
3.3小轮齿面方程建立30-32
3.4齿面接触分析32-38
3.4.1大轮齿面和小轮齿面之间啮合关系的确定32-35[/br// Br/]3.5.1大轮坯型号39-41
3.5.2小轮坯型号41-42
3.6 TCA初始值选择42-43
3.7齿面接触示例分析43-44
3.8实际接触面积确定44-45
3.9本章总结45-47
第4章加工参数调整对齿面接触的影响和法律47 4.1.3小轮齿高曲率修正系数调整对触点50-52
4.1.4小轮径向刀具位置调整对触点52-53
4.2加工参数调整误差对齿接触53-58
4.2.1大轮加工参数调整误差对齿接触53-56
4.2.2小轮加工参数调整误差对齿面接触5 5的影响
机械类硕士论文大纲格式二
摘要5-7
摘要7-9
第1章引言14-28
1.1主题研究背景14-15
1.2突出自动化软煤巷掘进设备的核心问题15-18
1.2.1突出软煤巷掘进过程中的难点15-16
1.2.2掘进设备自动化的核心问题16-18
1 1.4.2机器人机构的性能分析和评估23-25
1.5研究内容25-28
第2章掘进设备机器人机构设计研究28-45
2.1机器人掘进设备的机构设计思想28-29
2.1.1突出松软煤巷高效掘进的设备要求28
2.1.2机器人化的一般思想28-29
2.2机器人可行性分析 相关设备2.3掘进机器人机构设计研究34-44
2.3.1掘进机器人34-36
2.3.2掘进机器人腕部36-42
2.3.3掘进机器人42-44
2.4本章总结44-45
第3章掘进机器人关节驱动能力设计/br/]3.1难点 3.2基于腕部运动链反向建模的驱动力分析原理47-52
3.2.1掘进机器人47-48
3.2.2任意操作模式下截割头载荷表达式48-50
3.2.3腕部运动链反向建模50-51
3.2.4联合驱动力分析方法51-52[/ Br/]3.3掘进机器人52的联合驱动力分析 3.4.1关节驱动力(扭矩)59-63
3.4.2每个关节的最大驱动能力63
3.5本章63-64
第4章隧道机器人64-87
4.1机器人连杆64-66
4.1.1连杆坐标系64-65
4.1.2四个基本齐次变换矩阵的建立 隧道机器人4.2.2正向运动学方程67-69
4.3基于偏置补偿的腕式偏置机器人逆运动学解69-77
4.3.1腕式特征69-70
4.3.2偏置补偿原理70-71
4.3.3逆解过程71-74
4.3.4逆解算法过程总结74-76
4.3.5逆解 4.5掘进机器人79-85
4.5.1掘进机器人79-81
4.5.2给定81-82
4.5.3无偏腕机器人的运动学逆解82-84
4.5.4掘进机器人84-85[/ Br/]4.6本章总结85-87
第5章掘进机器人工作/[/kk 5.2.2蒙特卡罗方法89-90
5.2.3蒙特卡罗方法改善了90-92
5.3隧道机器人空 92-100
5.3.1不同工具的工作空 92-93
5.3.2工作空93-94
5 . 3 . 3工作/之间的特性分析 6.1机器人101-104的运动灵活性
6.1.1机器人101-103的运动灵活性指数
6.1.2雅可比矩阵103-104
6.2可变权重矩阵104-111
6.2.1考虑雅可比矩阵104-106
6.2.2基于可变权重矩阵106-的雅可比矩阵归一化 6.4.2各向同性配置115-117
6.5隧道机器人117-130
6.5.1隧道机器人的雅可比矩阵117-122
6 . 5 . 2隧道机器人的雅可比矩阵122-123
6.5.3运动性能研究123-130
6.6本章总结130-131[/br
机械硕士论文大纲表三
摘要4-5
摘要5-6
目录10-12
图表目录12-15
表目录15-16
主要符号表16-18
1引言18-38
1.1研究背景和意义18-19[/br/ ]1.2液化气罐热响应研究19-27
1.2 1.3.2 BLEVE失效过程研究29-30
1.3.3液化气体快速降压研究30-35
1.4本文的主要内容是35-38
2液化气体热分层机理研究38-57
2.1热响应实验系统和实验方法38-42
2.1.1热响应实验系统38-40
2.1.2实验方法40-40 在液相区2.3.3保持和消除热分层54-55
2.4本章总结55-57
3液化气体热分层影响因素的研究57-83
3.1加热面积对热分层的影响57-59
3.2填充率对热分层的影响59-61
3.3热流对热分层的影响61-66
3.3.1热流对加热速率的影响61-63
3.3.2热流对沸腾扰动的影响63-66
3.4初始介质温度对热分层的影响66-73
3.4.1初始介质温度对液相沸腾的影响66-71
3.4.2初始介质温度对传热的影响71-73
3.5介质物理性质对热分层的影响73-82
3.5.1介质物理性质对热流分布的影响73-75
3.5.2介质物理性质对热分层形成速率的影响75-77
3.5.3介质物理性质对气相温度的影响77-78
3.5.4介质物理性质对汽化率的影响78-82
3.6本章概述82-83
4液化气体爆炸过程实验研究83-100
4.1 BLEVE实验系统和实验方法83-85
4.1.1 BLEVE实验系统83-84
4.1.2实验方法84-85
4.2沸腾过程分析85-95 Br/]4.3.1填充率对压力响应的影响90-94
4.3.2排气口直径对压力响应的影响94-96
4.3.3热分层对压力响应的影响96-99
4.4本章总结99-100
5液化气体爆炸沸腾过程的数值模拟研究100-126
5.1物理模型100-101[/br 5.3.1数值计算模型106-110
5.3.2模型验证110-113
5.4沸腾过程分析113-119
5.4.1两相流膨胀过程分析113-115
5.4.2压力响应和沸腾强度之间的关系115-119
5.5热分层对沸腾影响的数值模拟研究119-123