论文类型:硕士毕业论文 论文字数:70000字 论点:控制,自由度,机器人 论文概述: 本文以六自由度串联机械臂为研究对象,分析了各关节几何参数、运动参数与末...
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。