3625字论文格式机械工程硕士论文大纲格式
论文类型：论文格式
论文字数：3625字
论点：系统,动力学,分析
论文概述：
本文是论文提纲写作指导，简单的介绍了机械工程硕士论文提纲格式。
论文正文：
机械工程硕士论文大纲表1
摘要3-4
摘要4
第1章引言7-14
1.1课题研究背景和意义7
1.2虚拟实训室概况和国内外研究现状7-11
1.2.1虚拟实训室概况和特点7-9
1.2.2国内外虚拟实训室研究现状9-11
1.3研究目标， 研究内容和创新点11-13
1.3.1研究目标和内容11-12
1.3.2创新点12-13
1.4论文组织结构13
1.5本章概述13-14
第2章虚拟培训系统开发平台和系统框架14-23
2.1开发平台介绍14-20
2.1.1模型构建工具11 2.1.4虚拟培训开发工具Virtools 18-20
2.2数控加工虚拟培训系统20-22
2.2.1培训系统的功能分析20
2.2.2整体开发过程20-22
2.2.3系统结构22
2.3本章总结了第22-23章
23-33中关键算法的设计与实现 3.2.1粒子系统27-29
3.2.2粒子系统29-30
3.3碰撞检测算法的实现和30-34
3.3.1碰撞检测原理30-33
3.3.2碰撞检测33-34
3.4阴影渲染算法的实现和34-36
3.4.1阴影计算原理34-34 设备和角色模型37-42
4.1.1训练场景和设备模型37-39
4.1.2虚拟角色模型39-42
4.2 3D虚拟场景和实体模型的优化42-44
4.3 3D模型44-45
4.4本章概述45-46
第5章虚拟训练系统关键功能的实现46 机床型号46-47
5.1.1场景和型号介绍46-47
5.1.2场景和型号调整47
5.2系统漫游功能和实现47-54
5.2.1漫游跟踪和定位技术分析47-49
5.2.2漫游功能的实现49-52
5.2.3虚拟角色动作和行为控制的实现52
机械工程硕士论文大纲表二
摘要3-4
摘要4
第1章引言7-17
1.1数控技术的发展现状7-9
1.2数控机床DNC联网技术9-16
1.3课题研究的意义和内容16-17
1.3.1课题研究的意义16
1.3.2课题研究的主要内容是16-17
2.2系统通信模式的选择和设计18-22
2.3总体规划22-26
2.3.1有线网络DNC系统23-24
2.3.2无线网络DNC系统24-26
第3章培训中心DNC系统硬件配置和实施26-38
3.1串行数据线26-30
3.1.1串行通信的基本概念26 第4章培训中心DNC系统软件的选择和配置38-46
4.1系统软件选择38-39
4.2系统通信模块设置39-41
4.3程序管理模块设置41-44
4.4系统模拟模块设置44-46
第5章DNC系统问题和分析46-54
5.1可靠性问题和分析47-48
5
机械工程硕士论文大纲表三
摘要3-4
摘要4-5
目录6-8
第1章引言8-14
1.1概述8-9
1.2课题研究的意义9-10
1.3国内外研究现状10-12
1.3.1国外研究现状10-11[/br/ ]1.3.2国内研究现状11-12
第二章海洋平台钻机自动抓管起重机的位置运动学14-19
2.1引言14
2.2多刚体系统的运动描述方法14-15
2.2.1固定参考坐标下坐标系的表示方法15
2.3机构间坐标的齐次变换空 15-17
2.4机构参数和机构杆17-18坐标变换的D-H定义方法 第三章自动抓管起重机19-35
3.1简介19
3.2自动抓管起重机19
3.3正向运动学19-22
3.4自动抓管起重机22-27
3.4.1 MATLAB软件概述22-24
3.4.2正向运动学仿真24-27
3 4.2动力学简介35-36
4.3动力学研究方法36-37
4.4自动抓管起重机37-46
4.4.1电杆1 38
4.4.2电杆2 38-39
4.4.3电杆3 39-41[/ Br/]4.4.4电杆4 41-43的动力学分析 第5章自动抓管起重机的动态仿真50-72
5.1简介50-51
5.2 ADAMS软件简介51-52
5.3 ADAMS自动抓管起重机的环境动态仿真52-56
5.3.1简介仿真模型52-54[/ Br/]5.3.2添加模型约束54-56
5.4驱动模式选择56-60
5。 Br/]5.5自动抓管起重机实际工况模拟期间的力载荷60-62
5.5.1模型端部夹持器增加重力载荷60-61
5.5.2模型载荷风吹载荷61
5.5.3模型惯性矩61
5.5.4模型载荷海浪起伏载荷61-62
5.6自动抓管起重机实际工况模拟结果输出62-71[/ 5.6.5每个接头的力分析67-69
5.6.6每个接头的力矩分析69-71
5.8本章摘要71-72
第6章摘要和展望72-74
6.1全文摘要72-73
6.2展望73-74
74-75
参考75-77
参考77